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取締役 業務経歴 |
1.研究
1. AI |
AIの調査および大容量データをシステムへ応用するための研究と実証。 産業用ロボット、自動倉庫への応用設計。 |
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2. OS |
OSの調査およびリアルタイムOSの研究と実証。 産業用ロボットのMMIF部、トラジェクトリーコントロール部への応用設計。 |
3. モータ制御 |
古典制御であるPI、IP制御の特性改善を目的として各種現代制御の調査および研究と実証。 多軸制御などへの応用設計(産業用ロボット、MC、NCおよびジャイロアンテナのコントロール、超高速モータなど)。 |
2.設計
1 | 移動体通信のためのネットワークサーバー、基地局、子機端末のハード、ソフト設計 |
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2 | 二軸スカラー型ロボット、アーム型産業用ロボット、介護リハビリ用ロボット、半導体製造用高速多軸テーブル、マウント装置などのハード、ソフト設計 |
3 | 射出成型機などのオートチューニングを含むヒートクール温度制御、レーザーによるシェイプメーター等の設計 |
4 | 自動省力装置のハード、ソフト設計 |
5 | SOCやシステムLSIのデジタル、アナログの回路設計、CPU基板、メモリー基板、モータ制御などの基板設計、受配電盤、操作盤、制御盤などの盤まとめとハード設計 |
6 | 画像処理(二値化ブロックマッチ、グレー、カラー、各種認識など)の設計 |